К 2005 году Земля сталкивается с новой угрозой: инопланетные существа-зондеры вылезают из-под земли и начинают яростные атаки на Токио. Единственная защита — секретное объединение Бесстрашные защитники Земли и их секретное оружие — гигантский робот Гаогайгар. Его пилот — Гай Шишио, бывший астронавт, чья жизнь чуть не оборвалась два года назад во время первого нападения Зондеров. Ему судьбу спас загадочный робот-лев по имени Галеон, вытащивший его из горящего шаттла и вернувший на Землю. Отец Гая, Лео, применил технологии Галеона, чтобы восстановить сына и превратить его в киборга, надеясь, что тот сможет остановить пришельцев, когда те вновь появятся. Теперь, с Галеоном в роли ядра, Гаогайгар сражается за защиту планеты. Ему помогают команда трансформирующихся роботов и мальчик по имени Мамору Амами, обладающий способностью очищать ядра Зондеров и, по слухам, связанный с загадочным Галеоном.
