История разворачивается в Токио, в начале 1970-х, и знакомит зрителя с загадочной организацией под названием «Адский патруль», чья миссия — ловить демонов-отщепенцев и держать баланс между мирами. Лидером группы выступает сам буддийский владыка мира мёртвых, известный как Энма; он же во многом задаёт ритм работы команды. В состав отряда входят вспыльчивый и очень дерзкий Энма, племянник верховного повелителя мёртвых; очаровательная принцесса Юки [雪鬼姫] и советник-демон в виде старой шляпы, который служит мудрым наставником и поддержкой. Также к ним присоединяется загадочно привязавшийся к делу трусливый каппа, чьи мотивы ещё скрыты. Все они неожиданно прибывают в наш мир и обустраивают штаб-квартиру в подвале местной начальной школы. Но место оказывается не слишком удачным: его быстро обнаруживает пятиклассница Харуми Фудо — умная, проницательная девочка, которая без колебаний включается в работу «Адского патруля» и становится важнейшим звеном команды. Теперь им предстоит выполнить свою миссию и разоблачить заговор демонов, угрожавший целостности мира.
