События разворачиваются в недалёком будущем Японии. Люди овладели искусством создания продвинутых роботов, и андроиды быстро вошли в повседневную жизнь, заполнив дома и улицы. Чтобы обеспечить безопасность и взаимное сотрудничество, человечество зафиксировало «три закона робототехники», которые действуют во всех машинах. Первый закон гласит: робот не может причинить вред человеку и не вправе допускать вред через бездействие. Второй требует подчиняться приказам человека, за исключением тех случаев, когда команды противоречат первому закону. Третий закон разрешает роботу заботиться о собственной безопасности, если это не противоречит первым двум. Благодаря этим правилам андроиды быстро стали обычной и полезной частью семейной жизни, приобретя репутацию незаменимых бытовых приборов. Внешность их почти не отличается от людей, разве что над головой каждого андроида появляется текстовое трёхмерное кольцо. Однако не все люди рассматривают машины как бездушные предметы: многие видят в них личности и привязываются к ним, что породило движение «андроидоголиков» — проблему для общества. Старшеклассник Рикуо [向坂 リクオ] с детства верит, что андроиды — инструменты, но замечает странности в поведении домашнего робота Сами [サミィ]. В попытке разобраться, куда он исчезает без приказа, Рикуо и его школьный друг Масаки [真崎 マサカズ] натывают на кафе, где правила устанавливают равенство между людьми и роботами.
