В эпоху Эдо люди создают мощные машины — паровые куклы — и власть держится за неумолимый шлем сёгуната Токугавы. Казалось бы, идиллия незыблема, однако на японских землях появляются гигантские роботы, вырывающие страну из-под контроля правительства. Из Нагасаки, родного города, семнадцатилетний Кэйитиро [徳川 慶一郎], бесконечно тянущийся к приключениям и легкомысленным авантюрам, мечтает расширить своё влияние по всей Японии. Но есть проблема: его банда — смесь праздных подлиза и трусов, которые знают лишь развлечения и безделье. В городе начинают исчезать молодые мужчины, и, оказавшись на месте одного из преступлений, Кэйитиро становится главным подозреваемым. Затем появляется загадочная молодая девушка и сообщает ему непрошенную правду: он — наследник Токугавы, и после падения сёгуната его задача — защитить страну. Ему в помощь приходит Сусаноо Онигами — гигантский управляемый механизм, управлять которым может только... невинный представитель клана Токугавы. Так начинается непростой путь Кэйитиро и его великих приключений.
