В далёком будущем человечество прячет свои мечты от мира, живя под землёй в подземных поселениях и не зная о том, что творится на поверхности, где лежат небо и звезды. В одном из таких уголков обитает Симон и его преданный друг Камина; вместе они образуют группу, которую называют Гуррен-Дан, то есть дословно «Бригада Гуррена», свою собственную веру в свободу. Камина мечтает выбраться на поверхность, ощутить солнечный свет и дышать свободным воздухом, и немногие разделяют это убеждение. Старейшина деревни не верит в подобного рода сказки и сурово наказывает членов бригады за дерзость. Но всё переворачивается, когда Симон неожиданно находит ключ к загадочному устройству, и в это же время над поселением обрушивается обвал, угрожая уничтожить всё жилище. Теперь Симону, Камине и девушки Ёко Литтнер, пришедшей с поверхности, предстоит спасти деревню и оставить позади тени подземного мира. Так начинается их путь к свободе за пределами пещер и неба.
