Последнее лето XX века перевернуло мир: стало ясно, что люди не являются единственными хозяевами планеты — на Земле появились гигантские существа, впоследствии получившие название кайдзю (яп. 怪獣, «монстры»), заполняющие планету и изменяющие её экосистему. Среди них — Годзилла. После продолжительной войны человечество вынуждено принять поражение перед врагом, чей размер и численность значительно превосходят человеческие возможности. Поражение побуждает людей покинуть Землю в поисках нового дома за пределами своей планеты. Путешествие ведут к планете Тау-Кита, удалённой от Земли на 11,9 световых лет. Однако через двадцать лет на корабле Ararat выясняется, что условия на новом мирe далеки от идеальных и не подходят для жизни. Главный герой Харуо Сакаки, чьи родители были убиты Годзиллой прямо на его глазах, мечтает отомстить кайдзю. Нежелание эмигрировать и ухудшение жизни на корабле становятся причиной появления движения «Возвращение Земли» под руководством Харуо, сторонники которого хотят вернуться домой. Но за время их отсутствия Земля изменилась: появился иной мир с неизвестной экосистемой, под властью кайдзю.
